ゲーム性の高いエロゲー15選！おすすめの抜けるゲームをジャンル別に紹介

今回はゲーム性の高いエロゲーをRPG・SLG・ADV・ACTとジャンル別に15本紹介します。

エロゲーってゲーム性があるの？と疑問に思う方も多いでしょう。

過去にはまるで紙芝居と批評を受けたり、面白くないと言われたりしていた時代もあります。

しかし近年はエロゲーのゲーム性が上がっており、読み応えのあるシナリオや本格的な戦闘が楽しめるものが増えています。

紹介するエロゲーはやり込み要素やプレイが楽しいものばかりなので、ぜひ遊んでみてください！

ゲーム性の高いRPGエロゲーおすすめ4選

抜けるエロシーンとゲーム性を揃えたRPGエロゲーを紹介します。

今回はどれも基本プレイ無料となっているので、気軽に遊んでみてください！

戦国†恋姫オンラインX〜奥宴新史〜

タイトル	戦国†恋姫オンラインX〜奥宴新史〜
発売日（配信日）	2021/10/22
価格	基本プレイ無料
ゲームジャンル	乙女絢爛☆陣形オートバトルRPG
メーカー/運営	ネクストン/DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	春乃いろは/森永有栖/遥そら/など
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows8.1/10 以上    macOS 10.12 Sierra 以上    Android7.0以上    iOS 最新版

評価点

ゲームのボリューム	★★★★☆
ゲームの難易度	★★★★☆
エロの多さ	★★★☆☆
キャラの可愛さ	★★★★☆

美少女化した武将を率いて鬼や敵と戦う恋姫シリーズのソシャゲです。

オンラインならではのイベントやPVPが実装されており、難易度やボリュームも十分にあります。

幅広いキャラクター強化・10人を選出して戦うシステム・シナリオなどもやり込める要素です。

エロシーンも充実しており、可愛い武将とのセックスがアニメーションで楽しめます。

シーンの解放もそれほど難しくないため、全体的にサクサク感のあるエロゲーです。

神姫PROJECT R

タイトル	神姫PROJECT R
発売日（配信日）	2016/03/30
価格	基本プレイ無料
ゲームジャンル	超神化系本格ターン制RPG
メーカー/運営	テクロス/DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	民安ともえ/青葉りんご/朝香ナツ/風花ましろ/御苑生メイ/など
原画/イラスト	モモ肉/トモセシュンサク/樋上いたる/アルデヒド/智弘カイ/など
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows10以上macOS 10.15 Catalina 以上Android8.0以上iOS14以上

評価点

ゲームのボリューム	★★★★☆
ゲームの難易度	★★★★☆
エロの多さ	★★★★★
キャラの可愛さ	★★★★☆

神・英雄・幻獣の名を持つ美少女たちと大災厄「ラグナロク」を食い止めるRPGです。

500を超える魅力的なキャラクター・本格的なターン制バトル・ファンタジー路線のシナリオが楽しめます。

バトルはアニメ演出やド派手な強力コンボがあり、ついついハマってしまう爽快感がありますよ。

クエストやイベントも充実しているので、やりこみ要素も十分です。

エロシーンは乳揺れにこだわったフルボイスアニメーション。

ヒロインとのイチャイチャしたセックスから、やや陵辱系のプレイまで揃っています。

バトルもエロも見どころだらけのRPGです。

ミストトレインガールズ〜霧の世界の車窓から〜 X

タイトル	ミストトレインガールズ〜霧の世界の車窓から〜 X
発売日（配信日）	2020/09/16
価格	基本プレイ無料
ゲームジャンル	ファンタジックレールRPG
メーカー/運営	KMS / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	あり
原画/イラスト	Mg栗野/かんなぎれい/啓々/サトイ/なゆたろ/など
シナリオ/脚本	日日日/川添枯美
対応OS	Windows7（64bit）以上OS:Mac OSX v10.9以上Android6.0以上iOS12以上

評価点

ゲームのボリューム	★★★★★
ゲームの難易度	★★★★★
エロの多さ	★★★★★
キャラの可愛さ	★★★★★

謎の霧に包まれた世界を救うため、ミストトレインという列車に乗って各地を回る本格RPGです。

可愛い絵柄でエッチなシーンも多いですが、シナリオは戦死や絶望など深い部分まで描いています。

戦闘形式はターン制のコマンドバトルになっており、有利属性・スキルの組み合わせ・キャラクターの編成・装備など戦略を考えて戦います。

ボスや高難易度ミッションは対策をしないと勝てないのが良いですね。

エロシーンはフルボイス＋アニメーションになっており、抜きゲーとしての実力も十分です。

回収もしやすいので、戦っていない時はヒロインとのエッチなひとときを過ごしましょう。

ふるーつふるきゅーと！R～創生の大樹と果実の乙女～

タイトル	ふるーつふるきゅーと！R～創生の大樹と果実の乙女～
発売日（配信日）	2019/08/19
価格	基本プレイ無料
ゲームジャンル	たわわに実る本格派ターン制RPG
メーカー/運営	スマイルメーカー/DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	風花ましろ/未来羽/栖崎あんず/蒼依ハル/美空なつひ/花丸あすな/など
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明
対応OS	PCブラウザGoogle Chrome 最新版スマホiOS12以上（推奨端末：iPhone6s以降）Android6.0以上

評価点

ゲームのボリューム	★★★☆☆
ゲームの難易度	★★★☆☆
エロの多さ	★★★★☆
キャラの可愛さ	★★★★★

りんご・いちご・みかんなど、フルーツを擬人化した美少女が登場するRPGです。

萌える絵柄と少しゆるめのシナリオが特徴で、適度な距離感で楽しめます。

ゲーム性の高いエロゲーをまったり遊びたい人におすすめです。

戦闘はSDキャラで可愛く表現されたターン制コマンド形式になっています。

ゆるさが目立つ一方、エロシーンの作りはガチです。

口やおっぱいがしっかり動くアニメーション、体液までリアルに描かれたCGが興奮をかき立てますよ。

ゲーム性の高いSLGエロゲーおすすめ4選

ゲームの中に入り込んだような感覚になれるSLGのエロゲーを4本紹介します。

どれも自由度が高いので、好きなプレイやシチュエーションが楽しめるでしょう。

にじげんカノジョ

タイトル	にじげんカノジョ
発売日（配信日）	2018年5月
価格	基本プレイ無料
ゲームジャンル	恋愛シミュレーションゲーム
運営	カラット
体験版	なし
声優	花丸あすな/青葉りんご/雪村とあ
原画/イラスト	居待暦、他
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows/Mac/Android/iOS

評価点

ゲームのボリューム	★★★★★
ゲームの難易度	★★★☆☆
エロの多さ	★★★★☆
キャラの可愛さ	★★★★★

にじげんカノジョはゲーム性の高い恋愛チャットエロゲーです。

ヒロインとのチャットをすることで親交を深めていく体験型になっています。

特徴は返信をAIが担当している点です。

定型文ではないため本当に会話をしているような気分になりますし、自分だけの関係性が築けます。

かなりリアルなやりとりができ、ゲームの進化を実感しますよ。

もちろん恋愛の先にはエロシーンがあり、時間をかけて仲良くなったヒロインとのエッチなプレイが楽しめます。

コイカツ！サンシャイン

タイトル	コイカツ！サンシャイン
発売日（配信日）	2021/08/27
価格	7,638円
ゲームジャンル	3DキャラメイクH恋愛シミュレーション
ブランド	イリュージョン
体験版	あり
声優	藤崎紗矢香/春日あん/みたかりん/綾瀬あかりなど
原画/イラスト	−−−
シナリオ/脚本	−−−
対応OS	Windows:8.1/10 64bit日本語版

評価点

ゲームのボリューム	★★★★★
ゲームの難易度	★★★☆☆
エロの多さ	★★★★★
キャラの可愛さ	★★★★★

可愛いヒロインをキャラメイクで作り、南の島で遊ぶSLGエロゲーです。

おっぱいのサイズや体格といった細かいルックスはもちろん、性格や声までカスタマイズできます。

理想のヒロインを作るだけでもかなり楽しめる3Dエロゲーです。

完成したら南の島でデートしたり、イチャラブなセックスをしたりしましょう。

エロシーンは操作して遊ぶ体験型で、ハーレムや野外エッチといったアブノーマルな行為もできます。

自由性とゲーム性の高いエロゲーを遊びたい方におすすめです。

カスタムオーダーメイド3D2

タイトル	カスタムオーダーメイド3D2
発売日（配信日）	2018/02/23
価格	8,580円
ゲームジャンル	メイド育成経営シミュレーション
ブランド	KISS
体験版	あり
声優	佐倉もも花/ヒマリ/御苑生メイ/杉原茉莉
原画/イラスト	−−−
シナリオ/脚本	むらさきゆきや/シャア専用◎/砥石大樹
対応OS	Windows:7/8.1/10

評価点

ゲームのボリューム	★★★★★
ゲームの難易度	★★★☆☆
エロの多さ	★★★★☆
キャラの可愛さ	★★★★★

叔父から受け継いだ借金まみれの超高級サロンを経営していくSLGエロゲーです。

好みのキャラを作って遊ぶゲームですが、メインシナリオも用意されています。

すべてプレイヤー任せではないため、クリエイトやシミュレーションが苦手な人でも始めやすいです。

シナリオの他にも音ゲーやカジノといったコンテンツが用意されており、ミニゲーム感覚で遊べます。

エロシーンも自由度が高く、接客でセックスさせたり、恋人にしたりできます。

どんな責めや体位をするかも選べるため、理想のエッチを楽しみましょう。

姫と穢欲のサクリファイス

タイトル	姫と穢欲のサクリファイス
発売日（配信日）	2019/07/26
価格	9,680円
ゲームジャンル	王女調教SLG
ブランド	エスクード
体験版	あり
声優	民安ともえ/榛名れん/かわしまりの
原画/イラスト	B-銀河/遊丸/瑠奈璃亜/はっとりまさき/蒼瀬
シナリオ/脚本	木下じゃっく/御導はるか/薄迷/犬童飛沫/紅ぴえろ/星天誠
対応OS	ダウンロードWindows:8.1/10ブラウザWindows 10,11 / Mac OS X Yosemite以上 / Android 5以降 (7以上推奨) / iOS 最新バージョン

評価点

ゲームのボリューム	★★★★☆
ゲームの難易度	★★★★★
エロの多さ	★★★★★
キャラの可愛さ	★★★★☆

悪魔の力を使って王女を調教するSLGエロゲーです。

パラメーターを管理しながら自由度の高い調教ができるのが特徴で、王女の心が壊れて快楽に染まっていく様がリアルに表現されています。

本当にヤッている気分になれるので、シミュレーションとして素晴らしいです。

また、調教メニューを解放するためにはゲージを溜めて悪魔を強化し、契約のためにセックスをします。

エロシーンは王女1人ではないため、抜きゲーとしての実力も高いです。

プレイは羞恥・おもちゃ責め・公開セックス・異種姦などがあり、CGも豊富。

リアルな調教を楽しみたい方におすすめです。

ゲーム性の高いADVエロゲーおすすめ4選

エロゲーのADVはシナリオを読んで選択肢を選ぶ作品が多いイメージですが、ゲーム性に優れているものもあります。

戦闘パートや情報収集、推理などやりごたえのあるADVを紹介します！

闇染Liberator ―闇堕ち勇者と堕ちる戦姫―

タイトル	闇染Liberator ―闇堕ち勇者と堕ちる戦姫―
発売日（配信日）	2020/11/27
価格	9,680円
ゲームジャンル	戦うノーブルヒロイン闇堕ちバトルADV
ブランド	エスクード
体験版	あり
声優	風鈴みすず/葵時緒/八つ橋きなこ/あかしゆき/水野七海/ゆうひ
原画/イラスト	光姫満太郎/218/ひなたもも/ピナケス/相川たつき/蒼瀬
シナリオ/脚本	薄迷/木下じゃっく/assault
対応OS	Windows 10,11 / Mac OS X Yosemite以上 / Android 5以降 (7以上推奨) / iOS 最新バージョン

評価点

ゲームのボリューム	★★★★★
ゲームの難易度	★★★★★
エロの多さ	★★★★★
キャラの可愛さ	★★★★★

変身ヒロイン・姫騎士・魔法少女など、5人の女性を闇堕ちさせるADVエロゲーです。

情報を集める交流・ヒロインを見つける探索・闇落ちさせるための戦闘・主人公をパワーアップさせる休息など、いくつかのパートを繰り返していきます。

勝てるタイミングで戦闘を仕掛けたり、主人公を強化したりとADVながらゲーム性が高いです。

エロシーンは闇落ち前後で変わり、犯すようなシチュエーションから従順な変態プレイまで楽しめます。

正義感のあるヒロインがドスケベに成り果てるのはたまりませんよ。

極限痴漢特異点3 千年の劣情

タイトル	極限痴漢特異点3 千年の劣情
発売日（配信日）	2023/02/24
価格	7,800円
ゲームジャンル	アメイジング痴漢ADV
ブランド	アストロノーツ
体験版	あり
声優	美空なつひ/柊奈々/ハヲリ/鶴屋春人/百千るか/など
原画/イラスト	M＆M
シナリオ/脚本	ヤマガミユウ/月影彰太/霧島へるん/くれべよういちろう/assault/なかぢ/門戸扉
対応OS	Windows:10

評価点

ゲームのボリューム	★★★★★
ゲームの難易度	★★★★☆
エロの多さ	★★★★☆
キャラの可愛さ	★★★★☆

痴漢をテーマにしたADVエロゲーです。

痴漢配信企業・痴漢組織が登場する何ともエロゲーらしい世界観になっています。

CGやエロシーンが多く、抜きにも使いやすい作品です。

ゲーム性が高い理由はアドベンチャーパートのシステムで、舞台となる街を探索して情報を集めます。

痴漢を成功させるための弱点を探したり、依頼やモブを攻略して主人公を強化したりします。

そしてメインとなる痴漢シーンは選択式のバトルです。

どこを触るか選び、規定ターン内にイカせましょう。

ヘンタイ・プリズン

タイトル	ヘンタイ・プリズン
発売日（配信日）	2022/01/28
価格	11,880円
ゲームジャンル	露出狂のプリズン脱獄ADV
ブランド	Qruppo
体験版	あり
声優	相模恋/文月弌/桜舞じゅりあ/白砂菓夏海/蒼井まどか/みたかりん/天知遥/海野波/あじ秋刀魚/夏樹柑菜/など
原画/イラスト	浮丸つぼね/如月千幸/イチトレイ
シナリオ/脚本	倉骨治人/神近ゆう
対応OS	ブラウザ版Windows 10,11 / Mac OS X Yosemite以上 / Android 5以降 (7以上推奨) / iOS 最新バージョン

評価点

ゲームのボリューム	★★★★★
ゲームの難易度	★★★★☆
エロの多さ	★★★☆☆
キャラの可愛さ	★★★☆☆

「更生不能」の性犯罪者が収容される監獄を舞台にしたアドベンチャーエロゲーです。

主人公は全裸マンと呼ばれる露出狂で、ヒロインや登場人物もそれぞれエロいことをして捕まっています。

シナリオは全体的にシリアスで、やや重めな印象。

トリックやキャラクターの掘り下げ・泣きパートに重点を置いたシナリオゲーですね。

しかしエッチなギャグやパロディも多いため、読んでいて疲れるようなものではありません。

ルートやエンディングも複数用意されており、ADVの中ではゲーム性・やりごたえに特化しています。

シンソウノイズ 〜受信探偵の事件簿〜

タイトル	シンソウノイズ 〜受信探偵の事件簿〜
発売日（配信日）	2016/12/22
価格	8,963円
ゲームジャンル	ミステリー・サスペンスADV
ブランド	Azurite
体験版	あり
声優	くすはらゆい/萌花ちょこ/橘まお/秋野花/かわしまりの/佐和真中/小池竹蔵
原画/イラスト	はましま薫夫
シナリオ/脚本	海原望/禾刀郷/茗荷屋甚六
対応OS	Windows:7/8.1/10

評価点

ゲームのボリューム	★★★☆☆
ゲームの難易度	★★★★☆
エロの多さ	★★★★☆
キャラの可愛さ	★★★★☆

推理パートがあるADVエロゲーです。

主人公は他人の心を受信する能力を持っており、ある盗難事件をきっかけに物語が進んでいきます。

推理は集めた情報から謎を解き、犯人の動きや目的を導き出す本格的なシステムです。

シナリオや会話の中で重要な証拠が出てくるため、引っかかるセリフや文脈を見つけるワクワク感があります。

コンシューマーのミステリーゲーム並の推理が楽しめますよ。

エッチなシーンもありますが、抜きゲーと比べるとメインではない印象です。

ですがCGのクオリティは高いですし、ヒロインの掘り下げもあるので感情移入して興奮できます。

ゲーム性の中でもミステリーや謎解きが好きな方におすすめです。

ゲーム性の高いACTエロゲーおすすめ3選

ジャンプやステップで障害物を避け、爽快な攻撃で敵を倒すアクションエロゲーを紹介します。

どれもやり込める難易度になっており、一筋縄ではいきません。

立ち回りの練習や移動のタイミングを掴み、ステージ攻略を目指しましょう。

聖騎士リッカの物語 白翼と淫翼の姉妹

タイトル	聖騎士リッカの物語 白翼と淫翼の姉妹
発売日（配信日）	2021/12/25
価格	3,300円
ゲームジャンル	3D横スクロールアクションゲーム
メーカー/サークル	もぐらソフト
体験版	あり
声優	秋山はるる/森野めぐむ/涼貴涼/緑野らいむ
原画/イラスト	あくつ叶/Badbamboo
シナリオ/脚本	ぷろぐら
対応OS	Windows:7(64bit対応)/8(64bit対応)/10(64bit対応)

評価点

ゲームのボリューム	★★★★★
ゲームの難易度	★★★★☆
エロの多さ	★★★★☆
キャラの可愛さ	★★★★★

聖騎士リッカを操作して敵と戦う横スクロールアクションエロゲーです。

ステージにはさまざまな攻撃方法の敵やレバー・トロッコといったギミックを配置。

移動・ジャンプも含めて本格的なアクションや立ち回りが求められます。

ステージの最後には強力なボスもいるので、武器やプレイスキルを駆使して攻略しましょう。

エロシーンは敵に負けたりシナリオイベントで発生したりする仕様です。

拘束レイプ・陵辱・痛めつけなどハードなプレイが繰り広げられます。

女騎士がモンスターや敵に犯され、めちゃくちゃにされるシチュエーションが好きな方におすすめです。

ロレーナと遺跡の国 ～銃と魔法のトレジャーハンター～

タイトル	ロレーナと遺跡の国 ～銃と魔法のトレジャーハンター～
発売日（配信日）	2020/12/18
価格	2,970円
ゲームジャンル	アクション(TPS（3Dサードパーソン・シューティング）)
サークル	しめなわん
体験版	あり
声優	篠守ゆきこ
原画/イラスト	さばみぞれ
シナリオ/脚本	しめなわん
対応OS	Windows:7/8/8.1/10

評価点

ゲームのボリューム	★★★★☆
ゲームの難易度	★★★★★
エロの多さ	★★★★☆
キャラの可愛さ	★★★★☆

トレジャーハンターの少女「ロレーナ」を操作し、遺跡の攻略を目指す3Dシューティングアクションです。

動く床・トラップ・射撃のテクニックなど、練習をしないとスムーズにクリアできない難易度になっています。

他にも壁に隠れて撃ったり、敵の攻撃を跳ね返したりと高いアクション性が楽しめます。

エロシーンは敵に負けると突入する陵辱系で、拘束レイプ・傷だらけ・異種姦などです。

キャラクターのカスタマイズや着せ替えもできるため、オカズとしての奥深さもありますね。

シューティングとアクションが好きな方におすすめです。

燦然可憐エクセルシフォン

タイトル	燦然可憐エクセルシフォン
発売日（配信日）	2022/03/25
価格	4,180円
ゲームジャンル	ベルトスクロールアクション＆アドベンチャー
ブランド	ミルフィーユ
体験版	あり
声優	麦芽プリン/風鈴みすず/波野夏花/梅宮ここ/花月さや/海音ねう/ 姫嶋ことみ/君島りさ
原画/イラスト	桜坂つちゆ
シナリオ/脚本	上田ながの
対応OS	Windows:10/11

評価点

ゲームのボリューム	★★★☆☆
ゲームの難易度	★★★★☆
エロの多さ	★★★★☆
キャラの可愛さ	★★★★☆

変身して戦える力を授けられた2人のヒロインが世界侵略に立ち向かうアクションエロゲーです。

戦闘がベルトスクロールアクションになっており、多彩な技やコンボを駆使してクリアを目指していきます。

入手したポイントを使って強化したり、条件付きのステージがあったりとゲーム性はかなり高いです。

エロシーンは敗北やシナリオ分岐で突入します。

異種姦・職種・拘束など敗北ヒロインらしいプレイがメインです。

【結論】ゲーム性の高いエロゲーは中毒度も高い！

今回はやり込めるゲーム性の高いエロゲーをジャンル別で紹介しました。

セックスやエッチなシーン以外のシステム面が充実しているため、ゲームで遊ぶ楽しさを感じられます。

何度も繰り返しプレイできるのでコスパも良いですね。

また、攻略に時間がかかるからこそ、推しとのエロシーンに深みが増します。

この機会にゲーム性の高いおすすめのエロゲをプレイしてみてください！