おさわりのエロゲーおすすめ13選！タッチで女の子の身体を楽しむ作品を紹介

2023年8月17日

本記事では、おさわりできるエロゲーの中でも特におすすめしたい作品を13個ご紹介しています。

おさわりエロゲーとは、女の子にタップやクリックをして直接エッチなことや反応を楽しめるジャンルです。

プレイヤーが女の子をヤリたい放題にできるため、エロくて人気のジャンルなのですが、開発の手間などの理由から作品数は少なく探しにくいです。

本記事では、そんな探しにくいおさわりエロゲーの中でも特におすすめの作品をご紹介していきます。

【スマホ・PC対応】無料プレイOKおすすめエロゲー

アナザーヒロイン
_{ジャンル：新感覚没入型マルチヒロインRPCG}

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メイドと恋する魔法の時間
_{ジャンル：恋愛シミュレーション}

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神姫プロジェクトR
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おさわりエロゲーおすすめ13選

ここからはおさわりできるエロゲーの中でも、特におすすめの作品を13個ご紹介していきます。

インペリアルハーレム

タイトル	インペリアルハーレム
発売日（配信日）	2021月6月11日
価格	3,520円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、女王様・お姫様、NTR、調教、巨乳・爆乳
メーカー/運営/ブランド	らぷらす
体験版	あり
声優	あかしゆき、杏子御津、沖内もなか
原画/イラスト	朝橋つゆ
シナリオ/脚本	s_m@ru、永都ゴウ
対応OS	Windows、Android

『インペリアルハーレム』は、とある帝国の大臣の主人公が、権力を手に入れるため皇女やメイド長たちを調教していくシミュレーションゲームです。

本作の魅力は、ヌルヌル動くハイクオリティーなおさわりCG！

色んなところを触ってもしっかりリアルタイムで反応してくれる上に、女の子の表情まで変わるおまけ付き！

あまりのエロさに何回でも抜けること間違いなしなので、おさわり系エロゲーをお探しの方にぜひプレイして欲しい作品です。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆

援交ファンタジー～愛と勇気と援交で世界を救う物語～

タイトル	援交ファンタジー～愛と勇気と援交で世界を救う物語～
発売日（配信日）	2023年4月28日
価格	3,520円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、アニメ、売春・援交、パイズリ、フェラ、調教、巨乳・爆乳
メーカー/運営/ブランド	らぷらす
体験版	あり
声優	秋野かえで、百千るか、御苑生メイ、大山チロル
原画/イラスト	朝橋つゆ
シナリオ/脚本	永都ゴウ
対応OS	Windows

『援交ファンタジー～愛と勇気と援交で世界を救う物語～』は、ファンタジーな見た目の美少女たちとエッチなことをしまくるシミュレーションゲームです。

本作の開発者は、先ほどご紹介した『インペリアハーレム』と同じであり、こちらもかなりのクオリティーです！

イラストやアニメーションはもちろん、愛液や表情など細かな部分までしっかり作り込まれているので、ファンタジー系のおさわりエロゲーをプレイしたい方向けです！

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆

シスタースレイブ～修道少女奴隷調教～

タイトル	シスタースレイブ～修道少女奴隷調教～
発売日（配信日）	2017年12月30日
価格	2,090円
ゲームジャンル	リアルタイムおさわり調教シミュレーション
ジャンル	調教、おさわり、連続絶頂、アニメ、首輪・鎖・拘束具、シスター
メーカー/運営/ブランド	らぷらす
体験版	あり
声優	紅月ことね
原画/イラスト	朝橋つゆ
シナリオ/脚本	巽ヒロヲ
対応OS	Windows

『シスタースレイブ～修道少女奴隷調教～』は、先ほどご紹介した2作品と同じ開発者の作品で、シスターがヒロインのシミュレーションゲームです。

本作は他の2作品と比べてヒロインが1人しかいませんが、その分作り込みが素晴らしい！

ヒロインのシスターは男を知らない清楚な美少女なのですが、おさわりをしていくうちにどんどん淫乱になっていく……。

そんな作り込みと調教要素もあるおさわりエロゲーをお探しの方は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆

洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション

タイトル	洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション
発売日（配信日）	2021月11月6日
価格	2,750円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、淫語、汁・液大量、凌辱、調教、催眠、洗脳
メーカー/運営/ブランド	dobuworks
体験版	あり
声優	来夢ふらん
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows、Android

『洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション』は、よくある催眠アプリを使って、高飛車なお嬢様JKをイキ狂わせるシミュレーションゲームです。

本作の見どころは、催眠でおかしくなりながらイキまくるお嬢様！

金縛りで動け無くしたり、常識を改変したり、発情させるなどしてからおさわりするため、お嬢様がエロく悶えまくります。

生意気なお嬢様をさわりまくって調教したい人は、本作で抜けること間違いなし！

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆

ループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!-

タイトル	ループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!-
発売日（配信日）	2023年7月30日
価格	2,750円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、3D、ロリ、中出し、痴漢、盗撮、催眠、乳首責め
メーカー/運営/ブランド	Mistilteinn
体験版	あり
声優	乙倉ゅい(乙倉由依)
原画/イラスト	Mistilteinn
シナリオ/脚本	Mistilteinn
対応OS	Windows、Mac

『ループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!-』は、満員電車内で女の子を痴漢しまくるシミュレーションゲームです。

本作のヒロインは、イラストが動いているLive2Dではなく、3Dモデルで動いています！

そのため視点をグリグリ移動させて自分好みの画角にするという、3Dならではのおさわりを楽しめます。

おさわり×痴漢をプレイしたい人は、ぜひ本作をチェックしてみてください。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆

ポケットおさわりシミュレーション!

タイトル	ポケットおさわりシミュレーション!
発売日（配信日）	2022年2月23日
価格	1,430円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、きせかえ、男の娘、拘束、羞恥・恥辱、くすぐり、アナル、触手
メーカー/運営/ブランド	ヤン豚
体験版	あり
声優	藤村莉央、眠音ひめ、森野めぐむ、他
原画/イラスト	やんまるまー
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows、Mac、Android

『ポケットおさわりシミュレーション!』は、色んなヒロインたちをたっぷりおさわりできるシミュレーションゲームです。

本作の特徴は、エロに関係のない部分をバッサリとカットしたエロ特化の作品であること！

そのためエッチなシーンを見られるようになるまでとても早く、手早く抜きたい人に便利です。

もちろんエロシーンでは、色んな女の子をおさわりして反応を楽しめるので、クオリティーもバッチリ！

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★★☆

おしかけ少女。～手とり足とりプライベートレッスン～

タイトル	おしかけ少女。～手とり足とりプライベートレッスン～
発売日（配信日）	2021年12月31日
価格	1,540円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、きせかえ、アニメ、ラブラブ・あまあま、同棲、純愛、ぶっかけ、中出し
メーカー/運営/ブランド	PROJECT KAGUYA
体験版	あり
声優	不明
原画/イラスト	コーモ
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows、Android

『おしかけ少女。～手とり足とりプライベートレッスン～』は、主人公の部屋におしかけてきた美少女たちと過ごすシミュレーションゲームです。

本作の魅力は、セックスの体位を自由に変更できること！

しかも、この体位変更は女の子の手足を動かしてやるため、本当にセックスをしている気分にさせてくれます。

他にもスマホはもちろん、WebカメラやVRでも遊べるなど、色んな方法でおさわりエロゲーをプレイしたい人におすすめできる作品です。

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★★☆

悪魔の石板と呪いの犬姫

タイトル	悪魔の石板と呪いの犬姫
発売日（配信日）	2020年7月24日
価格	1,430円
ゲームジャンル	アドベンチャー
ジャンル	おさわり、アニメ、ロリ、女王様・お姫様、メスガキ、ファンタジー、ツンデレ、獣耳
メーカー/運営/ブランド	HappyLambBarn
体験版	あり
声優	柚木桃香
原画/イラスト	円周率
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows

『悪魔の石板と呪いの犬姫』は、お姫様の心を虜にするためおさわりをしていくシミュレーションゲームです。

本作のヒロインは、犬のお姫様なのでケモノ娘大好きな人にピッタリ！

もちろんケモノ娘好きでなくとも、お尻をこちらに向け尻尾がフリフリしているお姫様を見てしまったら、きっと好きになってしまうでしょう。

おさわりとケモノ娘のエロさを味わいたい人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

エロシーン	★★★☆☆
キャラクター	★★★★★

密室ブリード2

タイトル	密室ブリード2
発売日（配信日）	2014年4月26日
価格	1,540円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、3D、首輪・鎖・拘束具、ムチ・縄・蝋燭、凌辱、調教、監禁、処女
メーカー/運営/ブランド	ゲームコロン
体験版	あり
声優	来栖オミ
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows

『密室ブリード2』は、拉致してきたJKを調教しまくるシミュレーションゲームです。

本作のおさわりは、ふつうのエッチはもちろん、ムチを打つなどのSMプレイもできます。

他にもコスチュームを変更したり、女の子の身体にラクガキができるなど、ハードプレイ好きにはニッコリしてしまいそうな機能がたくさん！

おさわりはもちろん、ハードなプレイで女の子を調教したい人におすすめしたい作品です。

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★☆☆

ウラレタウン

タイトル	ウラレタウン
発売日（配信日）	2017月2月17日
価格	1,870円
ゲームジャンル	リアルタイム3D経営シミュレーション
ジャンル	秘書、放尿・お漏らし、ムチ・縄・蝋燭、おさわり
メーカー/運営/ブランド	ゲームコロン
体験版	あり
声優	紅月ことね、口谷亜夜、かの仔、他
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows

『ウラレタウン』は、街中にいる女の子を拉致して調教、その後売春をさせて経営を行うシミュレーションゲームです。

本作は先ほどご紹介した『密室ブリード2』の開発者と同じであるため、そこまでプレイ内容に違いはありませんが、調教要素が薄まる代わりに経営要素が入っています。

ただ前作と違い、女の子は自動で生成されるため、自分好みの女の子が調教できることも！？

おさわりで調教した女の子に売春させる経営シミュレーションをしたい人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

エロシーン	★★★☆☆
キャラクター	★★★☆☆

帝國の関所番

タイトル	帝國の関所番
発売日（配信日）	2019年5月21日
価格	1,320円
ゲームジャンル	審査尋問アドベンチャー
ジャンル	おさわり、お尻、シリアス、凌辱、強制・無理矢理、モブ姦
メーカー/運営/ブランド	テングステン
体験版	あり
声優	不明
原画/イラスト	旋風野郎
シナリオ/脚本	旋風野郎
対応OS	Windows

『帝國の関所番』は、関所を通る人を管理する職員である主人公を描いたADVです。

本作は、身体検査の名目で女性におさわりし放題！

おさわりする女性は、屈強な同僚やムッチムチな娼婦などの名前のあるキャラはもちろん、ランダムで生成されるキャラもいるので、かなり多いです。

エロシーンも最初はおっぱいやお尻を揉むことしかできませんが、ゲームを進めていくうちにできることも増えていくので、飽きずにプレイできます。

そのため、ゲーム性とエロどちらも欲しい人におすすめできる作品です。

エロシーン	★★★☆☆
キャラクター	★★★☆☆

お休みなさい、お兄ちゃん♪

タイトル	お休みなさい、お兄ちゃん♪
発売日（配信日）	2023年7月27日
価格	440円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、着衣、ロリ、妹、睡眠姦、中出し、フェラ、口内射精
メーカー/運営/ブランド	コラピ
体験版	あり
声優	不明
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows

『お休みなさい、お兄ちゃん♪』は、寝ている妹におさわりしてイラズラするシミュレーションゲームです。

本作は寝ている妹を起こさないようおさわりするという、他のおさわりエロゲーとは違ったスリル感を楽しめます。

上手くいけば妹に寝たまま挿入して中出しできるかも！？

ただ安いだけあって、当たり判定がおかしかったり登場するヒロインが妹しかいなかったりと、不満点もあります。

そのため、安くおさわりエロゲーを体験してみたい人におすすめしたい作品となります。

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★★☆

汚部屋の姫～更生or堕落Hシミュレーション～

タイトル	汚部屋の姫～更生or堕落Hシミュレーション～
発売日（配信日）	2023年1月20日
価格	1,320円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、断面図、ドット、ラブラブ・あまあま、中出し、逆レイプ、男性受け、巨乳・爆乳
メーカー/運営/ブランド	おやすみフロランタン
体験版	あり
声優	不明
原画/イラスト	鹿肉
シナリオ/脚本	鹿肉
対応OS	Windows