ゲームの中に入り、魅力的なヒロインとセックスするのはエロゲーファンの夢でしょう。
現代の技術だとフルダイブはできませんが、VR対応のエロゲーは増えてきています！
しかも最近は低コストな同人も高グラフィックですし、ゲーム性やリアルさの進歩が止まりません！
そこで今回は最新作や名作など、抜けるVRのエロゲーを17本紹介！
可愛いヒロインとの密着セックスから、現実では許されないあんなことまでVRなら疑似体験できます。
迫力たっぷりのエロシーンを楽しみたい方は、ぜひプレイしてみてください！
【スマホ・PC対応】無料プレイOKおすすめエロゲー
アナザーヒロイン
ジャンル：新感覚没入型マルチヒロインRPCG
メイドと恋する魔法の時間
ジャンル：恋愛シミュレーション
神姫プロジェクトR
ジャンル：超神化系本格ターン制RPG
VRエロゲーおすすめ17選
おすすめのVRエロゲーを17本紹介します。
対応OSや機器はゲームによって異なるため、購入前に確認したり体験版があったらプレイしたりしましょう！
コイカツ！サンシャイン
| タイトル | コイカツ!サンシャイン |
| 発売日（配信日） | 2021/08/27 |
| 価格 | 7,638円 |
| ゲームジャンル | 3DキャラメイクH恋愛シミュレーション |
| ジャンル | 3DCG/水着/恋愛 |
| ブランド | イリュージョン |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 岡まどか/藤崎紗矢香/綾瀬あかり/野々村紗夜/御苑生メイ/など |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:8.1/10HTC VIVEOculus Quest 2Oculus Rift |
評価点
| エロシーン | ★★★★★ |
| キャラクター | ★★★★★ |
アニメっぽい3DCGのキャラクターを作成し、南の島でバカンスするVRエロゲーです。
ヒロインはルックス・性格・衣装など細かいところまで作り込めるため、理想のキャラと遊べます！
タイプの女性を作ったり、好きなアニメキャラを再現したりしましょう！
VRについては専用プログラムをダウンロードすることで一部対応になります。
自分好みのヒロインとのエロシーンが主観で楽しめるのがたまりません。
アニメ系のモデルですが、すり抜けや乱れも少ないのでしっかり没入できますよ。
プレイはノーマルメインです。
カスタムオーダーメイド3D2
| タイトル | カスタムオーダーメイド3D2 |
| 発売日（配信日） | 2018/02/23 |
| 価格 | 8,580円 |
| ゲームジャンル | メイド育成経営シミュレーション |
| ジャンル | 育成/コスプレ/SM |
| ブランド | KISS |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 佐倉もも花/ヒマリ/御苑生メイ/杉原茉莉/市川みぃ/など |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | むらさきゆきや/シャア専用◎/砥石大樹 |
| 対応OS | Windows:7/8.1/10 |
評価点
| エロシーン | ★★★★★ |
| キャラクター | ★★★★★ |
借金まみれのサロンを立て直すSLGと、キャラメイクゲーが合わさったVRエロゲーです。
自分で好きなキャラを作ってセックスしたり、初期から登場するメインヒロインと遊んだりと、幅広い楽しみ方ができます。
VR版は本体アップデートに統合されており、ゲームの一部に対応している形です。
追加パッチ次第になりますが、セックスだけではなくデートまでVRで楽しめるのがたまりません！
また、エロシーンはSM・おもらし・女性上位などマニアックなプレイもあります！
ハニーセレクト２リビドー
| タイトル | ハニーセレクト2 リビドー |
| 発売日（配信日） | 2020/05/29 |
| 価格 | 7,638円 |
| ゲームジャンル | 3DキャラメイクHコミュニケーション |
| ジャンル | シミュレーション/3DCG |
| ブランド | イリュージョン |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 陽乃ゆゆ/倉下撫子/松岡侑里/南天/花杜めい/など |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:8.1/10HTC VIVEOculus Quest 1/2Oculus Rift |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★★★ |
リアルな3DCGキャラクターを作成し、好きなようにエロシーンを楽しめるエロゲーです。
パッチをダウンロードすることで一部VR対応となります。
魅力はキャラクターやフィールドのリアルさで、本当に人間とセックスしているような没入感が味わえます。
瞳・髪・肌の質感に驚かされるでしょう。
また、エロシーンはシチュエーションも含めて作成できるため、性癖に合ったヒロインと興奮するプレイが実現できます！
VRとリアル3Dキャラの組み合わせは無限の可能性を秘めていますね！
VRおやすみエッチ
| タイトル | VRおやすみエッチ |
| 発売日（配信日） | 2021/12/15 |
| 価格 | 2,200円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション |
| ジャンル | おさわり/睡眠姦/凌辱 |
| サークル | こかとりすソフト |
| 体験版 | なし |
| 声優 | 出涸茶ノ湯 |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Oculus Quest 2 専用 APK |
評価点
| エロシーン | ★★★★★ |
| キャラクター | ★★★★☆ |
寝ているヒロインにイタズラをするVRエロゲーです。
起こさないようにおさわりしたり、セックスしたりできます！
目が覚めてしまってもゲームオーバーにはならず、むしろ泣いているところを犯せるのでガンガン責めましょう。
VRエロゲーとしての見どころは自由度で、ヒロインの姿勢や場所はフィールド内に限り好きに動かせます。
しかも操作も片手でできるため、オナニーもしやすいです！
ただし本作はOculus Quest 2専用となっているので注意しましょう。
姉妹丼VR ～オトナでえっちな淫乱お姉さん×快楽堕ちするまじめなカノジョ
| タイトル | 姉妹丼VR ～オトナでえっちな淫乱お姉さん×快楽堕ちするまじめなカノジョ |
| 発売日（配信日） | 2023/06/20 |
| 価格 | 2,970円 |
| ゲームジャンル | ロールプレイング |
| ジャンル | お姉さん/複数人/乱交 |
| サークル | ちゃちゅちょgames |
| 体験版 | なし |
| 声優 | 星月るな |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:10/11Meta Quest2 |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★★★ |
彼女と、そのお姉さんと姉妹丼をするVRエロゲーです。
ヒロインは清楚系な彼女とセクシーな姉の2人。
対比のような姉妹ですが、どちらも根っこはドスケベなのがたまりません。
寝ている彼女にバレないようにセックス・3人で乱交・フェラチオ・パイズリといったプレイをVRで楽しめます！
操作は視点だけなので、難しい動作がないのも嬉しいポイントです。
また、VR映像の質感もバッチリ。
部屋の作り込みやヒロインのモデルも良いので、高い没入感で逆3Pを楽しめます！
JK痴漢電車VR
| タイトル | JK痴漢電車VR |
| 発売日（配信日） | 2023/07/20 |
| 価格 | 2,200円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション |
| ジャンル | インモラル/無理やり/電車 |
| サークル | ラビット |
| 体験版 | なし |
| 声優 | 霜月優 |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:10/11Meta Quest/valve index/HTC Vive/PICO4/Windows Mixed Reality |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★★☆ |
リアルな痴漢を体験できるVRエロゲーです。
バレると現行犯逮捕されたり、電車の音が大きかったりと現実に寄せて作ってあります。
VRらしいリアルな疑似体験ができるので、痴漢をゲームでやってみたい方におすすめです。
内容はシンプルで、捕まらないように女子校生ヒロインを痴漢してミッションクリアを目指していきます。
はじめはソフトタッチや前戯から入り、最終的には大胆な行為でヒロインを犯せるのがたまりません！
イクノガマン＋VR〜早漏矯正訓練のお時間です。ご主人様〜【VR/非VR両対応】
| タイトル | イクノガマン＋VR〜早漏矯正訓練のお時間です。ご主人様〜【VR/非VR両対応】 |
| 発売日（配信日） | 2021/04/22 |
| 価格 | 2,640円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション(VR/非VR両対応リアルタイム3Dオナサポ) |
| ジャンル | オナサポ/メイド男性受け |
| サークル | ぽこてんとんたん |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 来夢ふらん |
| 原画/イラスト | 送り萬都 |
| シナリオ/脚本 | テモ氏 |
| 対応OS | Windows:10HTC Viveacer WindowsMROculus Quest2 |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★★☆ |
スケベな金髪メイドに早漏がバレてしまい、オナサポ&矯正訓練させられるVRエロゲーです。
メイドに射精管理をされたい方におすすめとなっており、VRでも普通の2D画面でも遊べます！
プレイは手コキ・足コキ・パイズリ・騎乗位などが実装されていて、いずれも射精OKの指示が出るまでイクのを我慢しましょう。
主観でボイスもありますし、アニメーションも滑らかなので本当にしごかれているような気分になりますよ。
また、一部電動オナホとの連動も可能です！
プレイホーム
| タイトル | プレイホーム |
| 発売日（配信日） | 2017/10/13 |
| 価格 | 7,040円 |
| ゲームジャンル | 3DキャラメイクSEXシミュレーション |
| ジャンル | 凌辱/辱め/3DCG |
| ブランド | イリュージョン |
| 体験版 | あり |
| 声優 | あかしゆき/春日アン/水純なな歩/など |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:7/8.1/10 Oculus Rift cv1HTC Vive |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★★☆ |
ある男に痴漢を止められた主人公が復讐として、一家の母と姉妹を犯すエロゲーです。
ヒロインがリアルな3DCGキャラなため、レイプシーンは高い背徳感や臨場感が得られます！
集団で犯したり、父親をしゃぶらせたりと卑劣で暴力的なプレイがあるのもたまりません。
ヒロインが堕ちた先には狂気が…と少しサイコな展開を含んでいるのも魅力です。
しかし元々は普通のエロゲーなため、VRで遊ぶには購入とは別に公式が配布しているファイルをダウンロードする必要があります。
恋来い温泉物語VR
| タイトル | 恋来い温泉物語VR |
| 発売日（配信日） | 2022/07/28 |
| 価格 | 5,980円 |
| ゲームジャンル | VR恋愛アドベンチャー |
| ジャンル | 幼なじみ/巨乳/ラブラブ |
| ブランド | ULTRANOVA Entertainment |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 民安ともえ/伊ヶ崎綾香/大宮若葉 |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:10Valve Index/HTC Vive/Oculus Rift |
評価点
| エロシーン | ★★★☆☆ |
| キャラクター | ★★★★★ |
温泉旅館で幼なじみの姉妹や女将と恋愛をするVRゲームです。
全編ゴーグルをつけてプレイできます！
旅館のアクティビティを満喫したりドキドキするマッサージをしたりと、VR恋愛アドベンチャーらしい内容が特徴です。
イチャイチャや純愛を楽しみたい方におすすめです。
また、本作自体はR18のエロゲーではありません！
公式から無料で出ている18歳以上限定の追加パートをダウンロードすることで、甘いセックスがプレイできるようになります！
えっち大好きな女の子達といちゃらぶセックスVR
| タイトル | えっち大好きな女の子達といちゃらぶセックスVR |
| 発売日（配信日） | 2021/04/17 |
| 価格 | 2,640円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション |
| ジャンル | ケモミミ/ロリ/ラブラブ |
| サークル | Eヤツのサークル |
| 体験版 | あり |
| 声優 | — |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:7/8/10HTC VIVEHTC VIVE ProOculus Quest 2 |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★★☆ |
可愛いケモミミヒロインと色々な場所でセックスできるVRです。
トイレ・ラブホ・教室・プールでイチャイチャした絡みが楽しめます！
魅力はヒロインの可愛さで、みんなケモミミで幼いルックスです。
一生懸命フェラしたり、腰を降ってくれたりする姿は背徳感をグッとかき立ててくれます。
また、目を合わせてくれる機能やピストン速度の調整など、プレイを盛り上げるシステムがあるのも嬉しいポイントです。
シナリオなどはなくひたすらセックスできるので、VRエロゲーで抜きたい方におすすめです！
摂氏509号室
| タイトル | 摂氏509号室 |
| 発売日（配信日） | 2021/12/12 |
| 価格 | 2,860円 |
| ゲームジャンル | シューティング |
| ジャンル | おもらし/スカトロ |
| サークル | モヤシ技研 |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 葵夏子 |
| 原画/イラスト | 黒音りんか/蝋燭 |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:7/8/10SteamVR HTC VIVE |
評価点
| エロシーン | ★★★☆☆ |
| キャラクター | ★★★★☆ |
銀髪ネコ耳美少女のおしっこを見たり、射撃ゲームをしたりできるVRエロゲーです。
ヒロインのおもらし・スカトロが好きな方は大満足のVRとなっており、好きなように放尿や排便をさせられます。
グラフィックや液体の質感もリアルですし、さまざまなアングルで見られるのがたまりません。
VRだから目の前で漏らしているように見えますよ。
もちろんマンコやヒップをお触りして気持ちよくさせることも可能です！
シューティングの方もたっぷり遊べるクオリティなので、ゲーム性も含めて満足度が高いエロゲーです。
ライジングプレイ
| タイトル | ライジングプレイ |
| 発売日（配信日） | 2015/12/22 |
| 価格 | 1,980円 |
| ゲームジャンル | アドベンチャー |
| ジャンル | 無理やり/レズ/逆レイプ |
| サークル | Robi |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 津山恋/雪乃みさと/相模一樹 |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:Vista/7/8/10OculusRiftCV1HTC Vive |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★☆☆ |
体育館倉庫を舞台に、凌辱・逆レイプ・レズなど幅広いプレイを繰り広げるVRエロゲーです。
拘束したヒロインを快楽拷問でイカセまくったり、ふたなりレズプレイをしたりとさまざまなエロシーンが収録されています！
受けや責めを入れ替えることもできるので、多彩なプレイを楽しみたい方やエロシーンを作りたい方におすすめです。
VRはモードの1つとして実装されており、さまざまな視点でプレイできます！
ヒロインの吐息がかかるなどリアルな演出がありますが、2015年の作品なので最新作より没入感は劣る印象です。
【VR/非VR両対応】あなにはまる少女
| タイトル | 【VR/非VR両対応】あなにはまる少女 |
| 発売日（配信日） | 2021/03/26 |
| 価格 | 2,750円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション |
| ジャンル | 金髪/お尻/おさわり |
| サークル | ちちぶつり |
| 体験版 | あり |
| 声優 | きさらぎゆめは |
| 原画/イラスト | ありけい |
| シナリオ/脚本 | おーね/如月夢羽 |
| 対応OS | Windows:10SteamVRVivePro,OculusQuest2(OculusLink,AirLink),OculusRift |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★☆☆ |
壁の穴にハマってしまっているヒロインを救出しながらセックスするVRエロゲーです。
お尻が赤くなるまでスパンキングをしたり、バックで突いて中出ししたりと好き放題できます！
クリア後は正面の体位や胸揉みもできるので、お尻フェチ以外の人にもおすすめです。
VRエロゲーとしての注目ポイントは、ヒロインのぷにぷに感と細かい表現です。
おっぱいもお尻も揉みたくなるような柔らかさで、きちんと揺れてくれます！
精子が垂れたり、愛液が糸を引いたりと作り込まれているので、リアルなセックス体験ができますよ。
好きな女の子達と好きなだけ中出しお触りえっちVR
| タイトル | 好きな女の子達と好きなだけ中出しお触りえっちVR |
| 発売日（配信日） | 2022/09/11 |
| 価格 | 3,850円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション |
| ジャンル | ラブラブ/ロリ/中出し |
| サークル | Eヤツのサークル |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 秋野かえで/山田じぇみ子 |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:8/10HTC VIVE/Oculus Quest 2/Valve Index |
評価点
| エロシーン | ★★★☆☆ |
| キャラクター | ★★★★☆ |
ケモミミロリな美少女との甘いセックスが楽しめるVRエロゲーです。
前戯をしてもらったり、対面座位・騎乗位・正常位といった7つの体位でセックスしたりできます！
イチャラブがメインですが、足コキや罵倒手コキなど男性受けのプレイがあるのも嬉しいポイントです。
ケモミミとロリが好きならかなり楽しめるでしょう！
また、片手操作ができたりモデルとの距離感が良かったりと、VRとしても高クオリティです。
おさわり機能もあるため、ゲームに入り込んだ感覚が味わえます。
VRふたなり女王様 -もみじの甘々前立腺調教-
| タイトル | VRふたなり女王様 -もみじの甘々前立腺調教- |
| 発売日（配信日） | 2018/11/03 |
| 価格 | 1,870円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション |
| ジャンル | SM/調教/ふたなり/男性受け |
| サークル | みたらしだんご |
| 体験版 | あり |
| 声優 | YUZU |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:7/8/8.1/10Oculus Rift CV1HTC VIVE |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★☆☆ |
ふたなり女王様に調教されるVRエロゲーです。
アナルセックス・前立腺責め・尿道責め・チンカス掃除など、マニアックかつハードな行為をVRで体験できます。
逆転シチュエーションはなく、ひたすら男性受けでイカされるのがたまりません。
おさわりできたり、立体音響によって目の前にいるような感覚を味わえたりと、VR版ならではのメリットも多いです！
ふたなりフェチ・男性受けが好きな方はプレイしてみてください！
セクサロイドな彼女【VR版】ver.1.51
| タイトル | セクサロイドな彼女【VR版】ver.1.51 |
| 発売日（配信日） | 2017/07/29 |
| 価格 | 2,970円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション |
| ジャンル | イチャイチャ/ノーマルプレイ/おさわり |
| サークル | 惰眠ズ/精霊ぴぃねす |
| 体験版 | あり |
| 声優 | 愛枝今日子 |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:7/8/8.1/10Oculus Rift + TouchHTC Vive |
評価点
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラクター | ★★★☆☆ |
部屋でリアルなヒロインとセックスをするVRエロゲーです。
セックスシミュレーションというシンプルな内容ですが、その分こだわりポイントが多いのが特徴です。
おさわりでおっぱいを揉めたり、じわじわと服を脱がしたりと本当にセックスしている気分になれます。
良い意味でエロゲーらしい誇張をせず、リアルを追求している作品です。
また、体位は36種・自由な箇所にぶっかけ・電動オナホ対応と抜きにもこだわっています。
ゲーム性自体は高くありませんが、オカズとしての実用性やセックス体験としてはかなり良いVRエロゲーです！
JKレイプVR
| タイトル | JKレイプVR |
| 発売日（配信日） | 2023/02/09 |
| 価格 | 2,200円 |
| ゲームジャンル | シミュレーション |
| ジャンル | 羞恥/無理やり/中出し |
| サークル | ラビット |
| 体験版 | なし |
| 声優 | 花見るん |
| 原画/イラスト | — |
| シナリオ/脚本 | — |
| 対応OS | Windows:10 |
評価点
| エロシーン | ★★★☆☆ |
| キャラクター | ★★★☆☆ |
大雨で濡れていた女子校生ヒロインをレイプするVRエロゲーです。
スタンガンで襲い、無理やり犯すという鬼畜なプレイが楽しめます！
現実では許されないことをVRでしたい…なんて方におすすめです。
見どころはフルボイスでの抵抗や臨場感溢れるサウンドで、音質の良い機器を使えば
没入感もよりアップします！
ヒロインが幼い系なのも背徳感が高まって良かったです。
レイプものではありますが、プレイの幅・乱暴といった点はやや控えめとなっています。
【結論】VRエロゲーは迫力がすごい！
ヒロインが目の前にいるような没入感や2D以上の迫力など、VRエロゲーには魅力が盛りだくさんです！
技術の進歩でモデルはリアルになっていますし、映像の滑らかさやゲーム性もアップしています。
電動オナホなどと合わせれば、本当にチンコをしごかれているような感覚が味わえますよ！
また、VRエロゲーは現実ではできないことの疑似体験が可能です！
レイプ・痴漢・調教・ロリっ子など、実際にやったら即逮捕なプレイもリアルに楽しめます！
ぜひVRのエロゲーをプレイしていただき、その没入感や迫力を体験してください！
